加工中（zhōng）心是典型的數控機床，它的（de）產銷量占（zhàn）數控機床市場的30％～40％，立式加工中心是加工中心中的主要產品，它的主軸軸線垂直於水平麵（miàn）。主（zhǔ）要應用於（yú）工程機（jī）械、**、模具、閥門、飛機、醫療設備、電力、光學設備等行業。
1. 定立柱式立式加工中心（即工作台運動，立柱固定型結構）
定柱式立式加工中心，又稱工作台運動式立式加工中心。此類立式加工中心產銷量占立式加工中心市（shì）場的75％左右，大多數機（jī）床（chuáng）製造廠（chǎng）家都有此類結構的機床。此（cǐ）類機床屬於傳統的普及型立式加工中心，按工作台運動方向分（fèn）為兩種。此類機（jī）床（chuáng）具有（yǒu）以下優點 ：
A、機床成本低（dī），設計、製造比較（jiào）容易。
B、容易實現批量（liàng）化生產。
C、與動立柱式加工中心相（xiàng）比：機床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱（xiāng）部件振動（dòng）小。
1.1十字滑台結構（工作台有兩個方向（xiàng）運動）
機床結構見下圖1。立（lì）柱固定在底座上，鞍座帶著工作台（tái）在底座上做前後方向（Y方向）運動，工作台在鞍座上做左右方向（X方（fāng）向）運動，主軸箱在立柱上做上下（xià）方向（Z方向（xiàng））運動（dòng）。
1.2其它結構（工作台有一個方向運動（dòng））
機床結構見下圖2。立柱固（gù）定在底座（zuò）上，工（gōng）作台在底座上（shàng）做前後方向（Y方向）運動（dòng），鞍座帶著主軸（zhóu）箱（xiāng）在立柱上做左右方向（X方向）運動（dòng），主軸（zhóu）箱在鞍座上做上下方向（Z方向）運動。
2. 動（dòng）柱式結構（即工作台固定，立柱運動型結構）
動柱式立式加工中心，又名固定工作台式（shì）立式加工中（zhōng）心，此類立式加工中心產銷（xiāo）量占立式加工中心市場的15％左右，此類機床屬（shǔ）於中檔（dàng）的立式加工中心，此類機床具有以（yǐ）下優點 ：
A、和傳統的移動工作台式結構相比，由於三軸（zhóu）運動部件的負載慣（guàn）量不變，在計算伺服增益、加減速時間常數時可以針（zhēn）對每個軸的運動慣量進行精確的優化；有（yǒu）效避免了動工作台式產（chǎn）品在負載重量小時響應過衝、負載重量大時響應遲緩的問題，並且避（bì）免了由以上問題帶來的對加（jiā）工精度不利的影響。*大的優點是此類機床可（kě）以加工重（chóng）量（liàng）很（hěn）大的工件。
B、由於工作台不移動，和同規格的動工作台式結構的（de）產品相比，工作台上可以放（fàng）置*大的（de）工件和異形工件，而不必擔（dān）心工件會和機床的其它部分發（fā）生幹涉。另外，對於重心位置不正（zhèng）的零件也可以順利地實現高精（jīng）度加工。
C、由於X軸（zhóu）運（yùn）動完全由立柱的移動來實現，立柱在底座上的運動不會在X軸行程的兩端產生運動部件（jiàn）懸伸的情況，保證了運動部（bù）件在X軸全（quán）行程上受力情況不發生（shēng）變化，因而使機床具有*好的精度和剛性。 另外，固定的工作台使得操作者*容易靠近，裝卸工件（jiàn）的操作*加容易和省力，操作（zuò）的宜人性有十分明顯的提高。
機床結構（gòu）見上圖3。工作（zuò）台固定在底座上，鞍座帶著立柱在底座上做左右方向（X方（fāng）向（xiàng））運（yùn）動（dòng），立柱在鞍座上做前後方向（Y方向）運（yùn）動，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。此（cǐ）類機床因為立柱做兩個方向運動，又（yòu）稱為全動（dòng）柱立式加工中心。
3. 小型龍門式結構（見圖4）、框中框結構（見圖5）
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此類立式加工中心產銷（xiāo）量占立式加工中心（xīn）市場的5％左右，此類機床屬（shǔ）於高檔的立（lì）式加工中心，此類機床具有以（yǐ）下優點 ：
A、由於獨特的結（jié）構，此（cǐ）類機床剛（gāng）性好，精度高。
B、主（zhǔ）軸箱部件不懸伸，加工時不承受彎矩造成的變形。
C、圖5所示的框中框（kuàng）結構，機床可（kě）以做到高速（sù）加工，高速定位（wèi）。
D、圖5所（suǒ）示的框中框結構，可以做到重心驅動。即雙絲杠驅動的（de）合力通過了移動部件的重心，是近（jìn）年來高速、高精度加工的重大突破。（Y／Z軸雙絲杠驅動）。
機床結構見圖（tú）4，機床立柱固定在底（dǐ）座上，工作台在底座上做前後方向（Y方向）運動，主（zhǔ）軸箱在鞍座帶著主軸箱在立（lì）柱上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z 立柱方向）運動。
機床結構見圖（tú）5，機床的框架式立柱固定在底座上，鞍座帶著工作台在底座上做前後方向（Y方向）運動，工作台（tái）在鞍座上做左右方向（X方向）運動（dòng），主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。
立式加（jiā）工中心裝（zhuāng）夾工件方便，便於（yú）操作（zuò），易於觀察加工情況，但加工時切屑不易排除（chú），且受立柱高（gāo）度和換（huàn）刀裝置的限製，不能加工太高的零件（jiàn）。立式加工中（zhōng）心的結構簡單，占地麵積（jī）小，價（jià）格相對較低，應用廣泛。
