一、主（zhǔ）傳動係統概述
1、概念
主傳（chuán）動:用來實現數控加工（gōng）中心的主運動，它（tā）將主電動機的原動力變成可供主軸上刀具切削加工的（de）切削力矩和切削速度。例如：數控車床（chuáng）上主軸帶動工件的（de）旋轉運動；立式加工中心上主軸帶（dài）動銑（xǐ）刀的旋轉運動等（děng）。
主傳動係統（tǒng）:由主軸龜機（jī）經過一係（xì）列（liè）傳致力元件和主軸構（gòu）成的（de）具有運動和傳動聯（lián）係的整體。主要包括:主軸電機、傳動裝置、主軸部件和運動控製裝置。
數（shù）控加工中心主傳動係統的要求（qiú）數控加工中心與普通機床比較（jiào），由於其高（gāo）自動化和高精度的需要，主傳動係（xì）統應具有如下特點：
》轉速高、功率大;
》轉速高、功率大;
數控加工（gōng）中心對工件（jiàn）能完成大切削用（yòng）量的粗加工及高速旋轉下的精加工。粗加工時（shí），扭矩要大;精（jīng）加工時轉速要高。
》變速範圍寬，並可無極變速
滿足不同的加工要求，就要有不（bú）同的加工速度。由於數控加（jiā）工中心的加工通常在自（zì）動的情況下進行，盡量減少人的參與（yǔ），因而要求能夠實現（xiàn）無級變速。
》實現恒切削速度加工;
在加工端麵時（shí），為了（le）保（bǎo）證端麵穩定的加工質量，要求工件端麵（miàn）的各部位能（néng）保持恒定的線切削速度.
》主傳動鏈盡可能短;
傳動鏈越（yuè）短，則累積誤差越小，機床精度相應（yīng）就高.
》實現刀具的快速自動卸載；
由於數控加工中心多進行多工（gōng）序加工，工（gōng）序變換時（shí）刀具也要（yào）*換，實現自動換刀可提高加工效率。
》具有良好的杭振性和（hé）熱穩定性.
數控加工中心（xīn）一般要同時（shí）承擔粗加（jiā）工和精加工（gōng）任務，加工時可能由於斷續切削（xuē）、加工餘量不均勻、運動部件不平衡以（yǐ）及切削過程中的自激振動等原因（yīn），造成主軸振動，影響加工精度和表麵質（zhì）量.因此在主（zhǔ）傳動係統中的主要零（líng）部件不但要具有一定的靜（jìng）剛度，而且要求具有良好的抗振性。此外，在切削加工過程中，主傳動係統的發熱往（wǎng）往使零部件產（chǎn）生熱變形，破壞零部件（jiàn）之間的相對位（wèi）置精度和運動精度，造成加工誤差。
二、主傳動係統（tǒng）結構形式
主傳動係統采（cǎi）用的結構形式（shì）主（zhǔ）要決定於主軸轉（zhuǎn）速高低（dī）、傳遞轉矩大小和對運動平穩性的要求。
1、直聯傳（chuán）動
主軸（zhóu）與主電機由聯（lián）軸節直接連接（jiē），其優點是結構緊湊，但主軸（zhóu）轉速的變化及轉矩的輸出和電動（dòng）機的輸（shū）出特性一致，同時主軸部件結構相（xiàng）對比較複（fù）雜（zá），因而使用上受到一定限製。
2、齒輪（lún）傳動
通過少數幾對齒輪降速，使之成為分段無極變速，確保低速大轉矩，以滿足主（zhǔ）軸輸出轉矩特性的要求（qiú）。這種配置方式（shì）較多用與大、中型數控（kòng）加工中心。
線速度V≤12-15m/s、轉速n《2000- 2500r/min
3、帶傳動
主軸與（yǔ）主電機經一對同步帶傳遞動力。
同步帶綜合了帶、鏈傳動的優點，無相對滑動，傳動比準確，傳動精度高，而且齒形帶的強度（dù）高、厚度（dù）小、重量輕，故可用於高速傳動，速度可達50m/s,。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳（chuán）動（dòng）效率可達98%以上，傳遞（dì）功率根據帶（dài）型和帶寬可加以選擇。適用於中、小型（xíng）機床。其優點是結構簡單（dān）安裝調試、維修方便。
4、電主軸
電（diàn）主軸部件結構緊湊，重量輕，慣量小，可（kě）提高起動、停止的響應特性，有利於控製振動和噪聲;缺點是製（zhì）造（zào）和維護困難且成本較高。電動機運轉產生的熱量（liàng）直接影響主軸，主軸的熱變形嚴重。
電主軸通常用於小功率高速數控加工（gōng）中心上.
