數（shù）控加工中心自（zì）動換刀係統中的自動換刀裝置主要分為直接換刀方式、機械手換刀（dāo）方式和轉塔頭方式三（sān）種類（lèi）型，我們一一介紹。
所謂直接換（huàn）刀方式，就是指（zhǐ）換刀過（guò）程由刀庫和主軸箱配合完（wán）成，顧名思義，這是一種*直接的換（huàn）刀方式。
按照換刀過程（chéng）中，刀庫有沒有發生位移來區（qū）分，直接換（huàn）刀方式又可以（yǐ）分為刀（dāo）庫移位方（fāng）式和刀庫（kù）固定方式兩種。刀（dāo）庫移（yí）位方（fāng）式中，刀庫是可以移動的，在換刀前，刀庫進（jìn）入換刀工作區，換（huàn）刀後在退出該（gāi）區域。這種換刀方式由於刀庫發生的運動較多，布局比較講究，靈活（huó）性和（hé）適應性較（jiào）差。
刀庫固（gù）定（dìng）方式中，主要通過主軸箱的（de）移動進行（háng）選刀。刀庫（kù）可以是保持靜止的，也可以隻進行位置旋（xuán）轉。前者隻（zhī）能進行順序選刀（dāo），適用於刀具數量較少的數（shù）控加工（gōng）中心，而後者（zhě）可以實現轉位（wèi）選刀。這種選刀（dāo）方式（shì）減少了刀庫（kù）的移動，可以大大（dà）簡化刀庫的設計結（jié）構，對換刀過程的控製也簡單可靠。
機械（xiè）手換（huàn）刀方式
所謂機械手換刀方式，就是指在換刀時，由機械手進行操作，負責在刀庫和主軸之（zhī）間傳遞刀具，將需要使用的刀具推送到主軸（zhóu）上，再將替換下來的刀具送回到刀庫內。這種（zhǒng）換刀（dāo）方式雖不如前一種（zhǒng）來（lái）得（dé）直（zhí）接，但避免了刀庫和主軸為換刀進行（háng）移動，而是由機械手代替。這樣就使（shǐ）機械元件運動幅（fú）度減小，完成換刀的（de）速度*快，設計布局也*加靈活，因（yīn）此廣泛應用於大（dà）多（duō）數數控數控加工中心。
如果每把刀具（jù）使用各自獨立的機械手進（jìn）行切換（huàn），稱（chēng）為專用換刀機械手方式；相反，多把刀具使用公用的機械手進行切換，稱為公用換刀機械手方式。後者又有轉位式（shì）換刀機械（xiè）手、雙手式換刀機（jī）械手和刀具傳送用的機械（xiè）手三種（zhǒng）類型。
轉塔頭方式
轉塔頭方式是通過磚塔的旋轉，使（shǐ）需要的刀具移動（dòng）到相（xiàng）應位置的換刀方式。它一般（bān）為順序換刀，優點是結構緊湊，換（huàn）刀時間極短，一般較多應用於加工曲軸類等細長類工件且需要完成（chéng）多道工序的零件。
轉塔頭方式的自（zì）動換刀裝置又分為轉塔刀架換刀和（hé）磚塔主軸頭（tóu）換刀兩種方式。轉塔刀架換刀方式是在（zài）轉塔主軸上安裝環裝刀架，不同刀具依次排列在刀架（jià）上，通過轉塔頭（tóu）的旋轉，實現自動換刀動作，刀具的位置，依靠刀架的（de）旋轉分度來定位。這是一種*簡單的自動換刀裝置，結構上具有良好的（de）剛度，可以承受粗加工的切削力度。這種裝置對刀（dāo）架（jià）旋轉的定位精度有較高（gāo）的要求，如果旋轉定位精（jīng）度有誤差，就無法將刀具送到準（zhǔn）確的位置。
轉塔主軸頭換刀方式也需要（yào）配備轉塔，但轉塔主軸上連接的不是刀架，而是多個不同方位，成章魚觸手狀（zhuàng）分布的分主軸頭，每個主（zhǔ）軸頭上事先（xiān）安裝有各個工序需要使用的刀具。工作（zuò）中（zhōng），通過旋轉轉塔，各（gè）主軸頭按照程序指令，依（yī）次轉動到加工位置（zhì），從而實現自動換刀動作。這種換刀（dāo）方式，由於各分主軸都集（jí）中在一個轉塔上，對轉塔主軸的剛度有較高的要求，刀具主軸的數（shù）量也有所限製。轉塔主軸頭換刀方式主要應用在小型立式數控加工中心。
數控加工中心（xīn）由於配有刀庫和自動換到係統，能實現一次莊家完成多道工序，減少（shǎo）專用夾具數量（liàng），縮短了生產（chǎn）準備時間，同時減（jiǎn）少了多次（cì）安裝多造成的定位誤差，提（tí）高了加工進度，能實現高效率的加工。所以自（zì）動換刀係統（tǒng）的性能的好壞直接影響到（dào）數控（kòng）加工中心的加工效率和（hé）效果。
