由（yóu）伺服驅動電路、伺服（fú）驅動裝（zhuāng）置、機械傳動機構及執行部件四部分組成。
伺服（fú）控（kòng）製係統作用：
接收數控係統發出（chū）的進給速度和位（wèi）移指令信號，由伺服驅動電路作轉換和放大後，經伺服驅動（dòng）裝置(直流、交流伺服電（diàn）機，功率步（bù）進電機，電液脈衝馬達等)和機械傳（chuán）動機（jī）構，驅動機床的工作台、主軸頭架等執行部件實現工作進給和快速運動。伺服（fú）係統常用的驅（qū）動元件是（shì）步進電（diàn）機、直（zhí）流（liú）伺服電機和交流伺服電機。
數控加工中心伺服（fú）控製（zhì）係統（tǒng）常見的故障類型
數控加（jiā）工中心伺服控製係統常見的故障類型主要有竄動、過載、超程、爬行、伺服電動機不（bú）轉和數控加（jiā）工中心出現振動等情（qíng）況。
1、機床出現振動
數控加工中心以高速運行時，可（kě）能產生振動（dòng），這時就會出（chū）現過流報警（jǐng）。機床振動問題一般屬於速度問題，所（suǒ）以就應（yīng）去查找速度環；一般來（lái）說出現震動都與（yǔ）速度有關，應（yīng）該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節（jiē）器。
2、過載
當數（shù）控加工中心進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀（zhuàng）態（tài）不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃中的（de）進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元（yuán）過載、過電流等信息（xī）。
3、爬（pá）行
數控加工中心的機床爬行發生在起動加速段或低速進給時（shí），一般是由於進給傳動（dòng）鏈的潤滑狀態不良、伺服控製係統增益低及外加負（fù）載過大等因素所致。伺（sì）服電動機和滾珠（zhū）絲杠（gàng）聯接用的（de）聯軸器，由於聯接鬆（sōng）動或聯軸器本（běn）身的缺陷，會造成進給運動忽快忽慢（màn），產生（shēng）爬行現象。
4、竄動
在數控加工中心進給時出現竄動現象：測速信號不穩定，有可能是測速裝置故障、測速反饋信號幹擾等；速度控製信號不穩定或（huò）受到幹擾；接線端子（zǐ）接觸不良，一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或（huò）伺服控（kòng）製係統增益過大造成的。
